社会保険の届出の押印を原則廃止します。
令和2年12月25日より社会保険の届出には、事業主の押印は不要となりました。

旧様式の届出には押印欄がありますが、それには押印が必要ですか?

旧様式で提出する場合でも押印は必要ありません。

廃止されたのはすべての届出についてですか?

引き続き押印が必要な届書もありますので以下をご参考ください。
厚生労働省HP
横浜の女性社労士 社会保険 給与計算 助成金 どんなことでもご相談ください。
令和2年12月25日より社会保険の届出には、事業主の押印は不要となりました。
旧様式の届出には押印欄がありますが、それには押印が必要ですか?
旧様式で提出する場合でも押印は必要ありません。
廃止されたのはすべての届出についてですか?
引き続き押印が必要な届書もありますので以下をご参考ください。
厚生労働省HP